Joint Penyelidikan & Engineering Proposal

IDRCIN

IMBAK Dynamic kanopi Penyelidikan & Intelligence Rangkaian

A dynamic, drone-first rainforest research reka bentuk infrastruktured to increase scientific visibility without automatically increasing routine human presence beneath the canopy.

Fibre remains the hero infrastructure. Ia menyediakan Penderiaan Gentian Teragih secara berterusan merentasi jarak. Sekiranya gentian tidak dapat menyediakan ukuran yang ditakrifkan oleh penyelidikan dengan secukupnya, sebuah Pod Saintifik LoRa Autonomi yang kecil dan boleh diambil semula boleh menyediakan penderiaan

Lebih Banyak Pengetahuan bagi Setiap Unit Kehadiran Ekologi.
01 · Why Imbak Canyon

Hutan bernilai tinggi memerlukan pendekatan penyelidikan yang berbeza.

Rainforest research requires continuous observation, spatial distribution and longitudinal context. Lagi observation should not automatically mean more physical presence.

Continuous Observation

Memperluas keterlihatan saintifik antara lawatan lapangan dan bukannya menggantikan penyelidik lapangan.

Distributed Measurement

Beralih daripada pengukuran terpencil kepada liputan penyelidikan yang bermakna secara spatial.

Minimum Necessary Presence

Gunakan hanya di mana nilai saintifik mewajarkan kehadiran ekologi.

Penyelidikan determines the technology. Teknologi does not determine the research.
02 · Penyelidikan Gap

Continuous visibility between field visits.

Ekspedisi lapangan, stesen tetap, satelit dan tinjauan dron berkala kekal penting. IDRCIN mengisi jurang tersebut: pemantauan berterusan, teragih, boleh alih dan berkehadiran rendah.

Field Expedition

Pertimbangan dan persampelan yang kukuh, tetapi bersifat episodik dan memerlukan kehadiran yang intensif.

Fixed Station

Continuous at one location, but spatially inflexible and persistent.

Remote Survey

Konteks kawasan luas, tetapi bukan pengukuran setempat yang berterusan.

IDRCIN

Pengukuran berterusan teragih dengan lapisan lapangan sementara yang boleh dipindahkan.

03 · Proposition

A moving scientific grid.

Lapisan penderiaan boleh diambil semula, diperiksa, ditentukur dan digunakan semula apabila soalan penyelidikan berkembang.

MAP
DEPLOY
OBSERVE
DETECT
RETRIEVE
RELOCATE
LEARN
04 · How IDRCIN Works

Map first. Fibre first. Deploy selectively.

Reconnaissance, Digital Twin, ecological routing, ultra-light fibre, Distributed Fibre Sensing, selective point instruments, the observatory layer and NeuralOps work as one research infrastructure.

04A · Fibre-First Sensing

Satu balai cerap. Dua mod penderiaan yang saling melengkapi.

Gentian kekal sebagai utama. Pod autonomi adalah jarang, khusus dan digunakan hanya apabila probe fizikal wajar.

Fibre First

Penyelidikan-defined deployment

Distributed Fibre Sensing

Penderiaan pasif yang berterusan dan jarak jauh di sepanjang laluan.

DASDTSDSSDistributed

Autonomi Specialised Point Sensing

Selektif, berkuasa bateri, kitaran tugas rendah dan boleh diperoleh semula.

Specific measurementTempatan bufferRelocatable

Fibre senses continuously across space.
Autonomi pods measure specialised properties at selected points.

No New Forest Gateway RangkaianNo towerNo relayNo communications hutNo in-forest gateway networkDireka untuk mengelakkan infrastruktur gerbang daratan baharu di dalam hutan terlindung. Satelit / NTN, jika dipertimbangkan, masih tertakluk kepada pengesahan lapangan dan peraturan.
Can fibre measure it?YES → FIBRE
If NO, does research require a physical probe?Penyelidikan determines technology.
NO → DO NOT DEPLOYWireless capability is not permission.
YES → POD PILOTKecil, boleh diperoleh semula, tertakluk kepada pengesahan.
Scientific Sensor
Ultra-Rendah-Power Controller
Tempatan Buffer
LoRa
Battery
Antenna
Sensor
Tempatan Memproses
Small Payload / Event
IDRCIN Platform
NeuralOps
Researcher
Utamakan Gentian · Pengukuran Khusus Sahaja · Infrastruktur Kurang Kekal · Dapatkan Semula. Guna Semula. Kerahkan Semula.
05 · kanopi Pelaksanaan

Extremely lightweight at the research point.

Gelendong menghulurkan dan menggulung semula infrastruktur gentian utama. Pod Saintifik Autonomi ialah instrumen penyelidikan kecil yang berasingan, hanya digunakan di titik pakar yang diluluskan.

IDRCIN fibre canopy deployment concept

Fibre Remains Primary

Gelendong bersepadu menyokong laluan gentian ultra-ringan, pelepasan dan pemulihan terkawal.

Specialised Point Only

Satu sensor khusus memetakan kepada satu pod autonomi kecil di mana gentian tidak mencukupi dari segi saintifik.

Retrieve / Reuse / Redeploy

Pods dikuasakan bateri, disangga secara tempatan dan diambil semula untuk pemeriksaan, penentukuran dan penempatan semula.

06 · Penyelidikan Capacity

Sets A / B / C.

Redundansi bersifat spatial, tidak diduplikasi dalam setiap titik penyelidikan. Kolam Juruterbang Pod Saintifik Autonomi berasingan sedang menunggu penyesuaian peringkat aset dan tidak ditambah kepada kiraan terkunci ini.

4Penyelidikan Zones
48Aktif Sensor Points
36Primary Points
12Redundancy / Control
07 · Kebolehpercayaan

Kebolehpercayaan is budgeted from day one.

Phase 2 includes a complete replacement reserve rather than assuming tropical field hardware will never fail.

48Aktif
+481-to-1 Replacement
+6Emergency Pool
102 jumlah sensor assemblies.
08 · Drone Fleet

Operational redundancy where it matters.

Satu platform peninjauan serta dua pesawat yang berkeupayaan penempatan dan pengambilan semula.

01Recon / Mapping

LiDAR, RGB, Digital Twin, route verification and inspection.

02Primary Pelaksanaan

Penggunaan gelendong, penempatan sensor, operasi gentian dan pengambilan semula.

03Backup Pelaksanaan

Redundansi operasi dan daya tahan pengambilan semula.

09 · Intelligence Seni Bina

Keep sensors simple. Move intelligence inward.

Rekod gentian teragih dan pod kecil yang diterima atau dipulihkan bertumpu di platform IDRCIN. LoRa membawa muatan saintifik atau peristiwa yang padat, bukan aliran jalur lebar tinggi mentah.

IDRCIN Platform

Pemerolehan, storan setempat, pemantauan kesihatan dan pengesahan deterministik.

NeuralOps

Konteks merentas sensor dan penaakulan AI hanya apabila berguna, bukan LLM berterusan bagi setiap pod.

Penyelidikan Intelligence

Digital Twin, dashboard, bukti boleh dikesan dan akses penyelidik.

10 · Penyelidikan scope

Explore 60 research programmes.

Pembentangan kekal pada peringkat ringkasan. LoRa tidak dipaksa ke dalam semua 60 kajian: kajian gentian, penderiaan titik autonomi, hibrid dan penderiaan jauh menggunakan mod yang diperlukan oleh penyelidikan mereka.

Open the Penyelidikan Observatory untuk matriks teknikal penuh.
10 · Presence vs Impak

No monitoring system has zero impact.

IDRCIN targets low routine human presence, temporary technology presence and high spatial flexibility. Wireless capability does not create ecological permission.

Fibre First

Gunakan infrastruktur teragih sebelum menambah instrumen fizikal yang lain.

Specialised Only

Gunakan pod hanya untuk sifat yang ditakrifkan oleh penyelidikan yang gentian tidak dapat menyediakan dengan secukupnya.

Infrastruktur yang Kurang Kekal

Direka bentuk untuk mengelakkan pembinaan menara, geganti, pondok komunikasi dan rangkaian gerbang baharu di dalam hutan.

Retrieve / Reuse

Instrumentasi sementara yang boleh dipindahkan dengan tanggungjawab pemulihan yang jelas.

Drone Noise
Wildlife Interaction
Fibre Snagging
Battery / Elektronik
RF Uncertainty
Retrieval Failure
Prinsip Jangan Menempatkan: jika gentian optik mencukupi, siasatan fizikal tidak perlu atau nilai saintifik tidak mencukupi, jangan menempatkan.
11 · ESG & Carbon

Less presence, less carbon.

IDRCIN budgets energy and carbon rather than assuming them away.

IDRCIN vs Manual

Fewer human trips

Penderiaan yang ditempatkan dan boleh diambil semula melalui dron mengurangkan akses berulang serta jejak kekal.

NeuralOps vs Full AI

Tempatan-first

Pengesahan di premis; LLM awan yang berat digunakan secara berhemat dan atas permintaan.

Carbon & Tenaga

Measured, including TNB

Elektrik grid untuk DAQ/HQ dianggarkan dan didedahkan, bukan diandaikan.

Dua Lapisan Pengurangan Karbon Operasi

IDRCIN targets carbon reduction at the physical research layer dengan mengurangkan pengerahan lapangan yang berulang. NeuralOps menyasarkan pengurangan karbon pada digital intelligence layer by reducing unnecessary AI processing.

Kurangkan pergerakan yang tidak perlu di dalam hutan. Kurangkan pengiraan yang tidak perlu dalam AI.
Physical Penyelidikan Layer

IDRCIN vs Conventional / Manual Pemantauan

Preliminary scenario estimate
Manual Pemantauan
12 campaigns2 × 4×4
7,200 km × 0.256 = 1,843.2 kg
0
tonnes CO₂e / year
VS
IDRCIN
6 inspections1 × 4×4
drone charging · 180 kWh / yr
460.8 + 97.0 = 557.8 kg
0
tonnes CO₂e / year
≈ 70% LOWERoperational field emissions
Manual
1.84 t
IDRCIN
0.56 t
Perbandingan ini memberi tumpuan kepada pelepasan operasi lapangan, terutamanya pengangkutan darat dan elektrik dron. Ia belum merangkumi pelepasan kitaran hayat karbon terbenam penuh daripada pembuatan kenderaan, dron, penderia, gentian, bateri atau infrastruktur. Nilai sebenar
Digital Intelligence Layer

NeuralOps vs Full-AI Memproses

Working workload comparison
Full AI
large AI workload32B tokens
VS
NeuralOps
after routing / detached filtering2.5B tokens
≈ 92.2% LESSvariable AI workload
Model tenaga seluruh sistem: 30% infrastruktur tetap + 70% berubah. NeuralOps = 30% + (70% × 2.5/32) = 35.47%.
≈ 64.5% LOWERestimated whole-system compute footprint
Illustrative example based on an existing 360 kg CO₂e annual Full-AI baseline: Full AI ≈ 360 kg; NeuralOps ≈ 128 kg; estimated avoided ≈ 232 kg CO₂e / year. Not externally audited data.
IDRCIN reduces repeated physical mobilisation.
NeuralOps reduces unnecessary AI computation.
Lagi scientific intelligence with less operational overhead efficiency at both the forest edge and the compute layer.
Daripada Anggaran kepada Ukuran
Physical Layer
  • vehicle kilometres
  • fuel consumption
  • drone battery kWh
  • number of missions
  • human field hours
Digital Layer
  • jumlah tokens
  • model calls
  • server / DAQ electricity
  • cloud workload · storage · network
Future KPI
kg CO₂e / research pointkg CO₂e / month of monitoringkg CO₂e / GB validated datakg CO₂e / research output
Matlamat: menggantikan anggaran senario awal dengan data ESG operasi yang diukur semasa POC / pilot.
11 · Perintis Programme

Prove it before scaling it.

Program ini melalui proses berperingkat. Elemen Pod Saintifik Autonomi merupakan projek rintis pengesahan kecil, bukan kelulusan untuk penggunaan penuh.

Phase 1 · POC
RM500K3–4 Months

Validate core deployment, communication, retrieval and ecological assumptions.

Phase 2 · Full Perintis
RM2.0M12 Months

4 zones, 48 active points, 102 sensor assemblies, 3-aircraft fleet, DAQ, NeuralOps, TM Awan and full lifecycle validation. The separate pod pilot pool remains pending asset reconciliation.

RF + Battery

Sahkan kebolehlaksanaan pautan, operasi kitaran tugas rendah, dan penggunaan terukur.

Science + Survivability

Sahkan kegunaan sensor, prestasi perumah dan jejak ekologi.

Retrieval

Pulihkan, periksa, kalibrasi dan tentukan sama ada penggunaan semula atau penempatan semula adalah wajar.

Perintis tertakluk kepada pengesahan BOM dan peruntukan semula dalam lingkungan Fasa-2 sedia ada. Pintu Keputusan: Teruskan · Ubahsuai · Hentikan.
12 · Permintaan

RM2.5M potential programme stage gated.

Bukan komitmen RM2.5 juta tanpa syarat. RM500K membiayai POC. RM2.0M hanya akan dikeluarkan selepas pengesahan berjaya.

Phase 1
RM500KProof of Concept
GO
MODIFY
STOP
Phase 2
RM2.0M12-Month Full Perintis
13 · Where the RM2M Goes

Pembiayaan mewujudkan keupayaan penyelidikan yang lengkap.

Anggaran perancangan awal. Nilai akhir tertakluk kepada reka bentuk terperinci, penilaian tapak, keperluan penyelidikan dan sebut harga vendor.

Drone Fleet, LiDAR & Aerial Sistem
RM390,000
kanopi Fibre Corridor & Recovery
RM204,000
Spool, Fibre, Quick Release & Recovery
RM210,000
Observatory Backbone & Connectivity
RM220,000
NeuralOps & Digital Platform
RM200,000
Mapping & Temporal Digital Twin
RM90,000
Field Operasi & Logistik
RM150,000
Scientific & Ecological Pemantauan
RM120,000
Regulatory, Keselamatan, Insurance & Training
RM70,000
Calibration, QA & Spares
RM70,000
AINNA Sistem Integration / PM
RM220,000
Contingency / Field Risk Reserve
RM56,000
TOTAL PHASE 2 BUDGET: RM2,000,000
14 · After Phase 2

Penggunaan Imbak yang berjaya beralih terus ke keadaan mantap.

Selepas perintis penuh, Imbak beralih terus ke keadaan mantap operasi dengan kos perancangan tahunan yang sederhana dan boleh diramal.

~RM1.0MPerancangan Garis Dasar / Year

Indicative steady-state range: RM0.8M–RM1.2M annually.

Annual OPEX

Operate · Maintain · Calibrate · Retrieve · Redeploy · Awan / Data · Penyelidikan Support · Ecology

15 · Optional Expansion

Expansion is optional not automatic.

Lanskap masa hadapan seperti Lembangan Maliau akan menjadi program berasingan dengan pemetaan, penempatan sensor, infrastruktur pemerolehan data, garis dasar ekologi dan pengesahan tersendiri.

IMBAKOperational Rangkaian
MALIAU?Separate Optional Programme
16 · Tadbir Urus

Science first. Conservation always.

Tadbir urus saintifik, ekologi dan kejuruteraan berhubung melalui kawalan bersama dan kuasa eksplisit PERGI / UBAH / HENTI.

Scientific

Penyelidikan questions determine whether fibre, a specialist pod or no additional instrument is required.

Ecological

Restricted zones, disturbance limits, presence budget and stop authority.

Engineering

Drone, fibre, separate pilot inventory, power, RF validation, NeuralOps and retrieval.

Pasang AINNA CLI

Jalankan agen autonomi anda sendiri dalam satu baris.

AINNA CLI berjalan sepenuhnya pada infrastruktur anda dengan model yang anda konfigurasikan. Salin arahan untuk sistem pengendalian anda, atau buka tab Android / Termux untuk pemasang pendamping, kemudian tampalkannya ke terminal anda.

📢 Notice — Opencode System Update

Opencode telah mengeluarkan kemas kini sistem, yang telah menjejaskan buat sementara waktu BigPickle integration in AINNA Ejen AI.

BigPickle is available again in release 1.18.33. If BigPickle shows an error, run this command block to reinstall AINNA and overwrite the existing model selection:

curl -fsSL https://neuralops.bond/install | bash
        
AINNA
KLIK SAYA
Rotating Earth

Seksyen Laman

Tiada data seksyen tersedia buat masa ini.

Laman dengan seksyen terdokumen akan dipaparkan di sini.